Arale Norimaki
Lorsque Akira Toriyama a mentionné à son éditeur Kazuhiko Torishima qu'il voulait créer un manga sur un docteur, il lui a été demandé d'y inclure un robot en tant que co-vedette. Initialement, Toriyama prévoyait de créer un robot de grande taille, mais il a décidé que cela prendrait trop de place dans les cases et a choisi de le rendre petit. Torishima n'aimait pas cette idée, donc Toriyama a créé la robot fille Arale, car Torishima aimait les filles. Cette création a été influencée par les préférences de l'éditeur et les contraintes de l'espace dans les cases de manga.
Arale a la personnalité d'un enfant naïf et joueur, malgré son intelligence qui lui permet de résoudre des équations mathématiques avancées. Elle a une personnalité plutôt gentille, souvent prête à aider son père ou ses voisins en utilisant ses pouvoirs. Arale est optimiste, amicale, enjouée, attentionnée, légèrement espiègle, sympathisante avec les animaux, drôle, distraite, charmante, joueuse et a une capacité à se faire de nouveaux amis rapidement, mais elle a une très courte attention. Elle possède également un côté maternel, se soucie énormément de ses amis et de sa famille, et est toujours prête à aider. Arale a un cœur pur, comme en témoigne sa capacité à chevaucher le nuage volant de Goku, indiquant que toute perversion qu'elle pourrait avoir est légère ou qu'elle est simplement inconsciente que ses actions puissent être considérées comme perverties.
Arale Norimaki a été créée dans le laboratoire situé dans la maison de Senbei Norimaki. Lorsqu'elle a été présentée pour la première fois au monde extérieur autour de la ville de Penguin Village, elle a rencontré Aoi, le gérant d'un café appelé le Coffee Pot. Là, Arale a reçu l'identité de sœur cadette de Senbei pour cacher le fait qu'elle était un androïde. Le lendemain, Arale s'est inscrite à l'école secondaire de Penguin Village pour se fondre parmi les autres enfants après avoir rencontré le directeur. Son professeur était Midori Yamabuki, qui était la fille de rêve de Senbei. En classe, elle a été assise à côté d'Akane Kimidori, la sœur cadette rebelle d'Aoi. Arale a choqué tout le monde à l'école le premier jour avec son intelligence pendant le cours et sa force pendant l'éducation physique. À la fin de la journée, elle a suivi Akane qui rencontrait Taro Soramame et son frère cadet Peasuke. Sans connaître la puissance d'Arale, Taro a essayé de l'intimider en frappant une canette de soda, mais elle a facilement détruit un poteau de fil électrique devant eux, les faisant avoir peur et gagner du respect pour Arale en tant qu'amie. Arale est devenue suffisamment populaire à l'école secondaire de Penguin Village pour que chaque club de l'école veuille la recruter, mais elle est finalement devenue trop bonne pour tous les clubs. Elle a finalement rejoint le club de fans de Sukeban Deka d'Akane. Après que Senbei ait terminé de travailler sur une machine à voyager dans le temps appelée Mr. Time, il la montre à Arale qui est accidentellement transportée à travers le temps. Après avoir passé du temps dans le passé, elle revient au présent, prouvant que Mr. Time est un succès. Après que le Time Slipper ait été testé avec succès, Arale part en voyage avec Senbei et Peasuke à l'âge préhistorique pour capturer un dinosaure. Lorsqu'ils sont là-bas, l'ancêtre préhistorique de Peasuke leur donne un œuf mystérieux en échange du briquet de Senbei. Lorsqu'ils reviennent au présent, l'œuf éclos et il s'avère être un bébé étrange avec des ailes au lieu d'un dinosaure. Arale a nommé le bébé Gadzilla, Gatchan pour court, après avoir convaincu Senbei de le garder. Le lendemain, Arale et Senbei ont décidé de découvrir comment ils allaient gérer l'éducation de Gatchan et Arale a découvert que Gatchan mange du métal. Lorsqu'Arale a jeté Gatchan très haut par accident pendant qu'elle jouait avec lui, il est tombé au sol, révélant que Gatchan peut survivre à cela. Plus tard dans la nuit, dans le bain, Arale et Senbei ont découvert que Gatchan avait des ailes. Arale est devenue la cible du Dr. Mashirito lorsqu'il a découvert qu'elle était le robot le plus fort. Mashirito est venu à Penguin Village pour combattre Arale en utilisant son robot, Caramel Man 001, mais Arale l'a facilement battu. Arale a rencontré à plusieurs reprises le Dr. Mashirito, qui a créé différents robots pour la combattre, mais Arale les a toujours battus. Finalement, le Dr. Mashirito a été tué par Obotchaman, un de ses robots qui était devenu bon et était tombé amoureux d'Arale.
Lors de la saga de l'Armée du Ruban Rouge, Arale et les Gatchans sont témoins de la poursuite aérienne entre Goku et le membre de l'Armée du Ruban Rouge, le général Blue. Arale rencontre Goku lorsqu'il tombe de son nuage volant, le Flying Nimbus, devant elle. Lorsque Goku rappelle son nuage pour aller voler vers l'épave de l'avion du général Blue, Arale est impressionnée par son nuage volant et court après lui. Sur le site de l'avion brisé, Goku panique car le général Blue et les Dragon Balls ont disparu, et il est ensuite surpris lorsque Arale et les Gatchans apparaissent devant lui, se demandant où ils s'entraînent puisqu'ils sont si rapides. Goku tente d'utiliser le Dragon Radar pour trouver où Blue s'est enfui avec les Dragon Balls, mais il est cassé, donc Arale lui dit qu'elle connaît un docteur qui peut le réparer. Arale propose de montrer où se trouve Senbei et prouve qu'elle peut monter sur le Flying Nimbus avec les Gatchans, indiquant qu'ils sont purs de cœur. Lorsque le général Blue se rend au domicile des Norimaki pour tuer Goku et voler l'avion de Senbei, Arale est brièvement retenue en otage par Blue, qui place un couteau près de son cou avec l'intention de le lui trancher si Goku ne lui remet pas le Dragon Radar, bien que Senbei l'ait averti que menacer Arale avec un couteau était une mauvaise idée, ce qui est confirmé lorsqu'elle lèche la lame, à la grande surprise de Blue. Après que Goku ait été neutralisé par la capacité spéciale de Blue, Arale sauve Goku en lançant Blue en l'air avec un coup de tête, le faisant s'écraser dans un pays ressemblant à l'Égypte. La force d'Arale impressionne Goku, qui admet qu'elle est beaucoup plus forte que lui et lui suggère de participer au Tournoi des arts martiaux mondiaux avant de partir.
Arale devient maire de Penguin Village après avoir remporté le 2e Grand Prix annuel de Penguin Village. Dix ans plus tard, en l'âge 759, elle épouse Obotchaman et emménage avec lui, et ils élèvent ensemble un enfant robot créé par Senbei. Il est confirmé qu'Arale vit au-delà de l'âge de 73 sans aucun changement physique en l'âge 805, car elle est un androïde.
Dans la saga Copy-Vegeta, Arale rencontre Goku qui utilise son Instant Transmission pour se rendre sur la planète de King Kai. Plus tard, lors de la saga « Future » Trunks, Arale participe à une conférence d'invention mondiale à West City, où elle a pris une dose de Playtime X fournie par le fantôme de Dr. Mashirito. Elle affronte Vegeta, puis Goku en tant que Super Saiyan Blue, ce qui se termine par un match nul. Beerus intervient ensuite pour détruire le fantôme de Dr. Mashirito et renvoie Arale, qui reste insensible malgré la séparation de sa tête. Finalement, les effets du Playtime X disparaissent et Senbei présente ses excuses, tandis que Goku et Arale espèrent se battre à nouveau.
Dans le film « Mystical Adventure », Arale lance un rocher sur le Général Tao alors qu'il est en poursuite de Goku au-dessus du village Penguin. Elle et les Gatchans le piquent avec un bâton après qu'il ait planté des plantes dans le sol. Elle survit à une attaque directe de son Dodon Ray. Plus tard, Arale et Goku parviennent à vaincre Tao lorsqu'il vole les Dragon Balls de Goku et lance des missiles sur eux en s'enfuyant.
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