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Petite de taille avec une peau claire et de grands yeux violets, Rukia a des cheveux noirs qui lui atteignent les épaules avec plusieurs mèches toujours tombantes entre ses yeux. Byakuya a affirmé qu'elle ressemble fortement à sa sœur Hisana. Comme Shinigami du Gotei 13, elle porte un shihakushō standard. Dix-sept mois après la défaite d'Aizen, Rukia coiffe ses cheveux en bob qui lui encadre le visage et porte des tekkō blancs sans doigts semblables à ceux de Byakuya qui s'étendent au-dessus de ses coudes.
Hakka no Togame est née dans une famille de basse classe, mais conserve sa modestie même après avoir été adoptée par la noblesse. Elle est gracieuse et « propre », mais préfère parler aux gens ordinaires. Cependant, son attitude froide et solitaire l'amène souvent à cacher ses problèmes personnels, même à ses amis. Selon Ukitake, Hakka no Togame ne s'ouvre jamais vraiment et a du mal à se faire des amis.
Environ 150 ans auparavant, Rukia et sa sœur aînée Hisana sont venues à Inuzuri, le 78e District de Rukongai, après leur mort dans le Monde Humain. Incapable de vivre là en s'occupant d'une enfant, Hisana a abandonné Rukia quand elle était encore un bébé. Rukia a grandi seule pendant une période considérable jusqu'à ce qu'elle rejoigne le groupe d'amis de Renji Abarai après l'avoir aidé à fuir. Elle devint leur leader spirituel et ils vécurent ensemble comme une famille. Dix ans après avoir rejoint le groupe, avec tous leurs amis décédés, Rukia proposa qu'ils deviennent Shinigami et vivent à Seireitei. Renji accepta et ils entrèrent tous deux à l'académie Shin'ō où ils lutèrent pour se démarquer des enfants des familles nobles.
Rukia vainquit les sous-fifres de Rudbornn assez facilement avant d'affronter Rudbornn lui-même. Durant cette bataille, elle remarqua le combat entre Ichigo et Ulquiorra Cifer et surpassa finalement Rudbornn en gelant ses « branches ». Yammy Llargo la confronta alors avec Sado et Renji. Quand Yammy révéla qu'il était le 0 Espada et se transforma, après que Renji et Sado furent vaincus, Ichigo intervint pour empêcher l'Espada de finir Rukia. Un mois après la défaite d'Urahara et Aizen, Rukia arriva à Karakura Town avec ses amis. Elle regarda Ichigo s'effondrer de douleur et fut présente dans sa chambre quand il se réveilla, lui expliquant combien de temps il avait été inconscient et que ses pouvoirs Shinigami étaient perdus.
Rukia entra dans la chambre d'Ichigo Kurosaki, qui la prit pour un cambrioleur et la frappa. Surprise qu'Ichigo puisse la voir et la toucher, Rukia lui expliqua l'existence et le rôle des Shinigami. Après avoir attaché Ichigo avec un sort Kidō et expliqué ce qu'était Kidō, elle effectua Konsō sur un Plus à proximité. Rukia découvrit qu'elle ne pouvait plus sentir le Hollow qu'elle suivait à cause d'une grande puissance gênant ses sens. Ichigo et elle affrontèrent le Hollow Fishbone D, qu'Ichigo vainquit. Rukia lui permit d'exécuter ses devoirs de Shinigami après une brève formation, et elle arrangea même pour qu'il subisse un entraînement rudimentaire pour améliorer ses tactiques de combat.
Durant son emprisonnement à la Senzaikyū, Rukia parla régulièrement avec Hanatarō Yamada qui lui exprima son soutien. Quatorze jours avant son exécution prévue, elle reçut la visite de Renji qui lui dit que cinq Ryoka avaient envahi la Soul Society, l'un d'eux correspondant à la description d'Ichigo. En remarquant le ciel s'éclaircir quand Ichigo et ses compagnons entrèrent dans Seireitei, Rukia put sentir sa Reiatsu durant son combat avec Kenpachi Zaraki. Hanatarō et Ganju Shiba ouvrirent sa cellule, mais Byakuya arriva. Quand Ichigo arriva pour la sauver, Rukia fut d'abord fâchée contre lui pour cette tentative, bien que Yoruichi Shihōin intervint finalement.
Tōshirō Hitsugaya et une équipe d'avance de Shinigami incluant Rukia et Renji fut envoyée pour protéger Karakura Town de l'armée Arrancar d'Aizen. À son arrivée, Rukia salua Ichigo puis l'assaillit. Elle le força à s'excuser auprès d'Orihime pour ne pas avoir pu la protéger. Rukia resta ensuite chez les Kurosaki dans son ancien endroit. Quand Grimmjow Jaegerjaquez et sa Fracción envahirent Karakura Town, Rukia et Ichigo sentirent leur présence. Rukia compta six d'entre eux et en déduisit qu'ils parcouraient la ville pour tuer quiconque ayant du pouvoir spirituel. Elle combattit Di Roy Rinker et le tua, et fut plus tard confrontée par Grimmjow lui-même qui l'embrocha.
Urahara ouvrit un Garganta pour Rukia et Renji et peu après leur arrivée à Hueco Mundo, ils sauvèrent Ichigo et son groupe de l'attaque de Runuganga. Rukia et Renji demandèrent à Ichigo pourquoi il était venu sans eux, doutant de sa confiance en eux. En se dirigeant vers Las Noches, Rukia apprit que Byakuya les avait autorisés et avait donné des cloaks de protection. À Las Noches, elle proposa de se séparer du groupe, insistant qu'elle n'était pas venue pour être protégée par Ichigo. Rukia se retrouva alors sous un ciel bleu où le 9e Espada Aaroniero Arruruerie l'attaqua en prenant l'apparence de Kaien Shiba. Après avoir exposé sa vraie forme, Rukia continua à combattre.
