↗Terre
La Terre, identifiée comme planète 4032-Green-877, appartient à l'Univers 7 et fonctionne selon un système monétaire en Zeni. Bien que menaçée par des êtres d'une puissance surhumaine comme les Saiyans, la majorité de sa population ignore ou refuse de reconnaître cette réalité, préférant croire que M. Satan est le plus puissant guerrier du monde. Chaque planète de l'univers Dragon Ball bénéficie d'une divinité désignée : Kami en fut longtemps le gardien avant de céder sa place à Dendé après sa fusion avec Piccolo. Kami et Dendé, étant Namékiens, peuvent créer sept Dragon Balls capables d'exaucer les vœux, servant régulièrement à ressusciter les morts. Après la destruction de leur monde d'origine, Goku et Vegeta ainsi que leurs descendants hybrides ont établi la Terre comme nouvelle demeure, les Saiyans et Terriens partageant une compatibilité biologique remarquable.
La Terre fait partie de l'Univers 7 et possède un système économique basé sur le Zeni, particulièrement mentionné au Championnat mondial d'arts martiaux. Malgré la puissance manifestement écrasante des Saiyans et des Guerriers Z, la population terrestre souffre d'une forme de cécité collective qui les pousse à attribuer les victoires majeures à M. Satan, même face à des preuves irréfutables du contraire. Cette déconnexion entre réalité et perception persiste étonnamment, facilitée par la capacité manipulatrice de M. Satan à convaincre les foules que ses adversaires ont triché. La monnaie locale, le Zeni, est utilisée au Championnat mondial où la deuxième place reçoit 5 000 Zeni et la première place 10 000 Zeni.
Les habitants de la Terre sont principalement des humains, caractérisés par des cheveux aux couleurs inhabituelles et quelques traits distinctifs exceptionnels comme l'existence d'un troisième œil chez Tien Shinhan. Les humains terrestres peuvent manipuler certaines formes de magie et de ki, bien que le créateur Toriyama ait reconnu son manque de planification initiale sur les détails de l'univers Dragon Ball. Outre les Saiyans hybrides, la Terre accueille plusieurs Namékiens incluant Kami, Piccolo et Dendé, ainsi que des Majins comme Majin Buu et sa femme. Bien que la majorité des Terriens soit considérablement faible comparée aux autres espèces de l'univers, une sélection restreinte d'humains ayant appris à utiliser le ki compte parmi les êtres les plus puissants du cosmos. Quelques rares animaux anthropomorphiques, tels que Oolong et Puar, sont intégrés et acceptés comme membres de la population, bien que leur présence décline notablement au cours de la série.
Il y a environ 300 ans avant le début de Dragon Ball, le Roi Piccolo a commis la première tragédie majeure en anéantissant presque entièrement la population terrestre. Master Mutaito parvint finalement à sceller Piccolo avec la Technique du Sceau du Mal, après quoi la Terre retrouva la paix jusqu'à la brève résurgence du Namékien en tant que criminel. Au fil de la série, la Terre et ses habitants ont connu d'innombrables épreuves : Garlic Jr. infecta la population avec une brume noire les transformant en créatures mauvaises, tandis que les Androïdes exterminèrent la majorité des habitants dans la chronologie alternative de Trunks. Cell a massacré des milliers d'humains avant d'organiser les Cell Games, menaçant l'extinction planétaire, et Majin Buu a détruit des villes entières, avec Super Buu capable de quasi-génocide instantané.
L'histoire de la Terre dans l'Univers 7 a connu des catastrophes répétées : Kid Buu a détruit la planète par un puissant tir d'énergie, puis elle a été restaurée grâce aux Dragon Balls Namékiens. Dans l'arc de la Destruction Divine, Beerus a menacé d'annihiler la Terre en cherchant le Guerrier Super Saiyan Divin, tandis que dans la résurrection de Freezer, ce dernier a détruit North City et rasé la planète avant d'être ressuscité et finalement vaincu par Goku. Whis a inversé le temps de trois minutes pour restaurer la Terre et ses habitants, sauvant le monde d'une destruction définitive.
Champa, le Dieu de la Destruction de l'Univers 6, a demandé à Vados de localiser sa propre Terre après avoir découvert les nouilles Cup Ramen de Beerus. Cependant, Vados révéla que la Terre de cet univers avait subi une guerre stupide qui avait anéanti ses habitants et détruit son écosystème. Après le Tournoi des Destructions remporté par l'Univers 7, Beerus utilisa les Super Dragon Balls pour ressusciter la Terre de l'Univers 6 ainsi que ses humains. Lors du Tournoi du Pouvoir, l'Univers 6 fut complètement effacé avec sa Terre, mais fut ultérieurement restauré quand les univers effacés ont été ravivés.
La carte de la Terre identifie plusieurs emplacements significatifs organisés par secteur du nord au sud, incluant les Hauteurs de Yunzabit, les Terres de Yahhoy, le site d'arrivée du Vaisseau-temps de Cell, la demeure de Majin Buu, le Canyon Rocheux où Goku et Vegeta majin se sont affrontés, les Terres Sauvages du Nord (lieu d'arrivée du vaisseau de Goku et de Raditz), l'Arène des Cell Games, et la Ville de l'Est. D'autres lieux notables incluent la Terre Sacrée de Karin, le Désert Aride, la ville où Goku acheta des vêtements, le Continent Sud (site de bataille entre l'Androïde 19 et Goku), et la Prairie de Yajirobe. Ces emplacements servent de décor aux événements majeurs de la saga et constituent les terres fondamentales des Guerriers Z.
