↗Gol D. Roger
Jeune homme, Roger portait le chapeau de paille que porte actuellement Monkey D. Luffy, le gardant parfois noué autour de son cou. À la fin de sa vie, c'était un homme grand et très musclé aux cheveux noirs épais et au cou massif, caractérisé par sa longue moustache recourbée et son sourire féroce habituel. Il portait généralement une longue cape de capitaine rouge aux accents dorés sur une chemise bleue, une ceinture jaune, une cravate blanche, un pantalon bleu foncé et des bottes noires de mer. Son apparence distinctive et ses habits de capitaine pirate le rendaient facilement reconnaissable.
Gol D. Roger entretient des liens forts avec son équipage. Silvers Rayleigh, son second, le décrit comme un « homme magnifique ». Shanks et Buggy semblent également attristés en parlant du jour de l'exécution de leur capitaine, et tous deux pleurent beaucoup à son exécution. Garp précise que, bien que le monde entier le déteste, ses équipiers lui font entièrement confiance. Roger a même détruit la force militaire d'un pays pour avoir insulté son équipage. Kin'emon rapporte que Roger avait une grande admiration pour Kouzuki Oden et l'a recruté comme équipier pour son dernier voyage. Le sentiment semble réciproque, car Oden pense très hautement de Roger, peut-être même plus que de son précédent capitaine, Edward Newgate. Après avoir appris la nouvelle de l'exécution de Roger, Oden pleure et rit en même temps, admirant les réalisations de Roger dans sa vie. Scopper Gaban apprend de Garp que Roger a un fils, et en parle à Shanks 14 ans plus tôt à Elbaph. Il est inconnu si le reste de l'équipage est au courant.
Gol D. Roger se lie d'amitié avec plusieurs personnages au cours de ses voyages, notamment Gan Fall, le Dieu de Skypiea, Tom et Kokoro. Ces derniers gardent de lui des souvenirs élogieux et respectueux, au point que Tom construit pour lui le navire Oro Jackson, dont il est très fier.
Roger fut longtemps l'ennemi du Vice-Amiral Garp avec qui il s'affronta de nombreuses fois sans vainqueur définitif, bien que chacun respectât profondément l'autre et considérât l'autre comme digne de son temps. Lors de l'Incident de God Valley, ils s'allièrent pour vaincre Rocks D. Xebec, et Garp refusa l'offre de Roger de rejoindre son équipage. Il fut aussi l'ennemi de Shiki le Lion d'Or, qui tenta de le tuer pour éviter qu'il ne périsse par les mains de simples Marines. Enfin, Roger fut en conflit avec Charlotte Linlin, notamment pendant l'Incident de God Valley, et parvint à trouver sa Road Poneglyph et atteindre Laugh Tale avant elle.
Portgas D. Rouge était la bien-aimée de Roger et décéda lors de l'accouchement d'Ace après une grossesse prolongée de vingt mois pour le protéger du Gouvernement mondial. Elle nomma son fils « Gol D. Ace » pour qu'il soit digne de son père. Ace, bien qu'il ait d'abord détesté son père pour ne l'avoir pas élevé, en hérita profondément les traits de personnalité, notamment le refus de fuir face aux dangers, et montra du respect pour Roger malgré son ressentiment initial. Roger avait confié Ace à Garp en secret pour éviter qu'il ne soit considéré comme criminel de naissance.
Bien que rivaux, Roger et Whitebeard entretenaient de bonnes relations et se sont affrontés de nombreuses fois, une bataille durant trois jours avant un échange de cadeaux entre leurs équipages. Roger demanda à Whitebeard de lui prêter Kouzuki Oden pour un an, s'inclinant et offrant son trésor en échange, ce que Whitebeard refusa jusqu'à ce qu'Oden lui-même le demande. Avant sa mort, Roger et Whitebeard se rencontrèrent seul pour une discussion ultime, durant laquelle Roger proposa de révéler l'emplacement de Laugh Tale. Roger affronta aussi plusieurs fois les Kuja Pirates, tentant de recruter Shakuyaku pour son équipage, mais elle le repoussa constamment grâce à sa beauté.